Főszereplők, szereposztás

Állandó szereplők:
Jeffrey Sinclair (Michael O'Hare, 1. szezon, visszatérő a 2. és a 3. szezonokban)
John Sheridan (Bruce Boxleitner, 2–5 szezon)
Susan Ivanova (Claudia Christian, 1–4 szezon, és az 5. szezon utolsó epizódja)
Michael Garibaldi (Jerry Doyle)
Delenn (Mira Furlan)
Londo Mollari (Peter Jurasik)
G'Kar (Andreas Katsulas)
Dr. Stephen Franklin (Richard Biggs)
Vir Cotto (Stephen Furst)
Lennier (Bill Mumy)
Na'Toth (Julie Caitlin Brown, 1. szezon (feltűnik még egy epizódban az 5. szezonban is)
Mary Kay Adams, 2. szezon)
Warren Keffer (Robert Rusler, 2. szezon)
Elizabeth Lochley (Tracy Scoggins, 5. szezon)
Zack Allan (Jeff Conaway, visszatérő a 2. szezonban, 3–5 szezon)
Lyta Alexander (Patricia Tallman, visszatérő a 2–3 szezonban, és 4–5 szezon)
Talia Winters (Andrea Thompson, 1–2 szezon)
Marcus Cole (Jason Carter, 3–4 szezon)

Visszatérő szereplők:
Alfred Bester (Walter Koenig)
Morden (Ed Wasser)
David Corwin (Joshua Cox)
Lord Refa (William Forward)
Lorien (Wayne Alexander)
Neroon (John Vickery)
Ta'Lon (Marshall Teague)
Emperor Cartagia (Wortham Krimmer)
Centauri Minister/Regent (Damian London)
Kosh (hangja: Ardwight Chamberlain)
Zathras (Tim Choate)
Byron (Robin Atkin Downes)

Ezenkívül van egy csoport színész, akik számos apró szerepet játszottak, őket informálisan „The Babylon 5 Players”-nek nevezik. Például az összes színész, aki alakított Drazi nagykövetet a sorozat folyamán, feltűnt több más kisebb szerepben is a Babylon 5 -ben.